Feuerlilie
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El “Feuerlilie” ( Lirio de fuego). Empezó siendo un programa de investigación rápido desarrollado por el Forschungsführung (la sección de Control de Investigación) del RLM para obtener datos sobre futuros misiles teledirigidos. A fin de obtener el máximo rendimiento, se decidió por diseñar el “Feuerlilie” como fuego antiaéreo o misil antiaéreo. cuya finalidad era experimentar en sistemas de propulsión y control, sin pretender llegar a ser un misil Superficie-Aire operativo.
Su primera versión, la F-25 (El numero indicaba el diámetro en centímetros) medía 1,82 metros, desarrollaba velocidades subsónicas y tenía un radio de acción de 5 kilómetros. Después vino el F-55, que era impulsado por un cohete de dos etapas, siendo la primera de combustible sólido y la segunda de combustible líquido. Medía 4,4 metros y doblaba el radio de acción de sus predecesores.

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El F25 “Feuerlilie” era simplemente un cohete que rozaba la velocidad del sonido y se diseñó para obtener datos aerodinámicos en velocidades sónicas de transacción. Fué deliberadamente diseñado como misil antiaéreo, con provisiones para cabezas nucleares y fabricado en fundición. El fuselaje era cilíndrico, con las alas montadas debajos de la posición de fuselaje.
El empuje del motor era suministrado por un motor de cohete de propulsor líquido que usaba R-Stoff y S-Stoff para producir un empuje de 6350 kilogramos (13970 libras) durante siete segundos.(igual que el Komet y el Enzian E-4) Este motor de cohete fue diseñado por doctor Conrad del DVK, que también diseñó los motores de cohete para el Enzian y Rheintochter).
Las primeras pruebas del F55 “Feuerlilie” fueron hechas en Mayo de 1944 cerca de Peenemünde, usando cuatro propulsores sólidos que abastecian de combustible los motores del cohete. Se realizaron las pruebas alcanzando velocidades de Mach 1.25. En el segundo lanzamiento el doctor Conrad usó combustible líquido y la prueba no tuvo éxito y el tercero, proyectado para noviembre de 1944, nunca se llevó a cabo.
| Envergadura : 1.15 ms (3′ 9.25″) |
| Longitud: 2.1 ms (6′ 10.7″) máximo |
| Velocidad: 840 km/h |
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| Envergadura 2.5 ms (8′ 2.5″) |
| Longitud: 4.8 ms (15′ 9″) máximo |
| Velocidad: 1500 km/h |

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